[微课预告]

"弯道超车"之殇 - 自动变速器那些不为人知的“坑”【“孙博侃电车”系列微课堂[3]】（6月30日晚19:30-20:30）

　　

据说，这是一份机器人领域最全清单...

温馨提示：以下很多画面太萌、太美，但也有很多颇具魔性，看完特别治愈+励志！

本文转载自机器人学家(ID: GoRobotics)及其知乎问答

一些比较著名的机器人

◆ ◆ ◆

以大小划分

　　小型人形机器人

Nao

这款由Aldebaran公司出品的Nao机器人，因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。

因为它，Robocup（机器人世界杯）成为了最大赢家——它直接开了标准组，统一使用Nao机器人。仅这个比赛每年现场就有上千台Nao参加。

　　

目前Nao在淘宝的价格约10万RMB，实验室买约6万。简直赚翻了有没有！

DARwIn

　　

这是Robocup比赛的成功者，Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的，拿过许多次冠军。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin，赚的很爽。基本款卖一万多美金。

iCub

这款由IIT最初开发的仿人机器人外形非常可爱，而且同时有十几项研究项目正在用它进行人工智能方面的研究。

　　

当它萌萌哒看着你要好吃的时，想必你也一定不忍心拒绝吧！

Romeo

　　

这是Aldebaran的最新作品，这个和上面的iCub相比其实应该算中型大小了。

KHR-3HV

　　

此机器人出名完全是因为Dr.Guero做的下面这些逆天作品——

跳舞

▼

骑车

▼

　　

不会骑自行车的盆友，请自觉对着此图片膜拜...

　　大型人形机器人

Asimo

论名声它应该是目前最响的，由本田公司研发。无论是美观的外表，还是极其出色的运动能力，都令人拍案叫绝。

大步跑步

▼

　　

这是目前我见过唯一能跑步的这种大小的机器人。

在凹凸不平的地面上行走

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　　甚至还有...

踢！足！球！

▼

　　

HRP系列

这是日本商业化最成功的人形机器人平台，也是一帮机器人大佬的成果。

HRP2—"Promet"

▼

　　

HRP3，是防水的

▼

　　

HRP4

▼

　　

HRP4C

▼

　　

　　对！你没看错，这就是一个机器人！

WABIAN

它的全称是WAseda BIpedal humANoid，它也是人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做的实验。

Petman

波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在它身上进行展示。

　　

机器人都开始健身了，你还好意思自暴自弃嘛？

Atlas

这是继Petman之后推出的完全版，它就比较商业化了。各地买家开始自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。

　　

Atlas：120KG，1.9m，液压腿+电机上身，$2,000,000

Schaft

它是去年世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。他们在各种任务（比如穿越废墟、爬楼梯、开车等）拿了16分，而NASA的机器人只有4分。

完成抓取任务

▼

推力缓冲

▼

　　

弹跳能力

▼

Valkyrie

　　

这是NASA参加DRC（DARPA机器人挑战赛）的一款机器人。

值得注意的是，这是一位女机器人。请注意“她”的...胸部...

SAFFiR

　　

这款来自Romela的机器人是不是很酷！它的腿部驱动器用的是SEA。

RoboThespian

　　

这个机器人主要用来研究人机交互，推出时的Demo是两台表演合唱。

　　

　　巨型人形机器人

　　这就是娱乐了~

水稻桥重工的人形机器人

　　

这货出售100万美元，正好半个Atlas的价格。它是能在路上开的。

MegaBots

这是Kickstarter上众筹的一个项目——大型载人双足格斗机器人！直接我就吓尿了！众筹目标$1,800,000！

真有人做啊嘿！

　　

样机像模像样啊嘿！

　　

这帮Geek想把这个做成一项富人娱乐产业，计划每台卖一百万刀。看上去技术上没太多很难的东西，硬件上它上身和日本那个高达KURATAS其实差不多，液压伺服用挖掘机的技术就行了。

我觉得它的问题还在于双足行走，虽然说能走稳的算法一大堆，能走得不错的机器人也有很多，但从来木有过那么大的额。先不提控制难度，“大”就意味着你得用更高功率、更贵的驱动器。120KG的Atlas也是液压腿，价格要两百万刀，你这个几吨的家伙想把价格控制在一百万刀，好像比较难...

四足

最出名的还是波士顿动力做的。

　　

从Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更轻，更稳定，更安静。

小型多足

　　

这一系列小型多足机器人，以适应各种地形出名。

MIT cheetah

和波士顿动力的猎豹不同，MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油，主打功耗低这一点。

　　

其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊！

　　

去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。

　　服务机器人

这里指拥有类人的上身和非足式的下身的机器人。

PR2

由Willow Garage出品，是非常成熟的服务机器人平台，也是很多研究motion planning和人智的实验室标配。

　　

$400,000

Pepper

Aldebaran公司另一主打产品。

　　

公司出品和实验室作品的直观上最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了！Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。

Reem

PAL Robotics 出品。这是个1.7m、80kg的大家伙。我见到它时真的吓了一跳，比我粗壮多了...

　　

　　外骨骼

比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton

　　

以及洛克希德马丁的Fortis

　　

穿戴运动辅助设备最近比较火，尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展，外骨骼正从骨架向“衣服”转变，有很多人在研究，不一一列举，可参考14年12月的RAM，是外骨骼专题。

机械臂/工业机器人有一个做Baxter的Rethink Robotics上月新产品Sawyer。

　　

比较不错的机器人实验室

◆ ◆ ◆

排名不分先后

GRASP-宾夕法尼亚大学

非常大、优秀的机器人实验室。代表作太多无法一一列举，随意感受下~

像鹰一样抓取猎物

▼

　　

The Biorobotics and Locomotion Lab-Cornell

被动行走泰斗级人物Andy Ruina，做过一个马拉松步行机器人。

Robot Locomotion Group-MIT EECS

最近几年非常活跃的组，13年humanoid拿了Best paper，组里主要研究优化方法在机器人运动控制上的应用，双足和飞行器也都有涉足。

Russ Tedrake教授同时在开发一个物理仿真引擎Drake。

d'Arbeloff Laboratory MIT ME

Henry Asada教授做得很多，比较出名的是生物机械增强手臂。Henry教授自己也开了公司。

　　

MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT ME

做机械设计的Sambae Kim教授，前面提到的MIT的猎豹机器人就是他带队做的。

Alberto Rodriguez-MIT ME，刚到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名。

　　

BerkeleyLaboratory for Automation Science and Engineering

Prof. Ken Goldberg一半是教授一半是艺术家。

Pieter Abbeel: Associate Professor UC Berkeley & Co-Founder Gradescope

Pieter Abbeel教授代表作品是前一段时间很火的PR2叠衣服的视频。

简直萌翻了有没有！

Robotics Institute-CMU

CMU的项目太多（RI将近70名faculty）就不一一列举了，官网整理得非常好，基本上机器人学的所有方面都有很多非常强的教授。

　　

CS四大（MIT、斯坦福、伯克利、CMU）都有很多做机器人的实验室，我这里肯定列不全，感兴趣的同学可以去按自己的方向搜一搜。

Coordinated Science Laboratory - UIUC

Seth Hutchinson教授是“视觉伺服”的创始人之一，其主页上讲他和好基友环游世界麦当劳的游记很有意思。

Systems Laboratory-密歇根大学

有多位教授，比较有名的是做被动行走和非线性控制的Prof. Jessy Grizzle

　　

GRAB Lab-Yale

耶鲁不以工科著称，但这个实验室实在太厉害。副教授Aaron Dollar组里带了将近二十的博士和博士后，在机器人顶会ICRA、IROS以及各种期刊上每年接近二十篇的发文量。主要做抓握。

其他的应该还有：

· RoMeLab-UCLA和维吉尼亚大学联合

· Movement Control Lab-UW

我应该还漏了Georgia Tech，USC等等。

其他国家的话我不够了解，日本JSK实验室很强大，欧洲最出名的就是ETH。

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